這篇整理一下mbot的幾種連線方式。學校的mbot 配有2.4G無線模式，也可以用USB連線。究竟什麼時候可用2.4G無線模式，什麼時候要用USB連線，而又什麼時候必須上傳(燒錄程式)到Arduino呢?經過錯誤、盲試與爬文，用自己懂的方式整理。分成 [連線測試階段] 與 [離線程式寫入] 二階段。

連線模式~測試與控制階段

在平常上課，我們是用連線方式來測試結果，用電腦即時跟mBot 進行互動測試，並未寫入Arduino。

此時，可以使用：  點綠旗子來執行程式，或是點擊程式積木。

執行中的程式周圍會出現黃色。旗子積木可以同時有二個以上，同時執行二個程式。

  ，mbot主程式用於離線自走，需寫入Arduino。只能寫入一個主程式。

 未連線狀態

所需連線設備：USB連接線 或 2.4G無線模組 或 藍芽。注意：要顯示已連接與綠燈。連線模式只能擇一使用，USB連線和2.4G無線模式無法同時共用。

  USB連接線

2.4G無線模組

 連線成功會出現綠燈

常見狀況排除：

1. 確認mBot的電源是否有開啟。
2. USB線是否已正確連接至電腦及mBot上面
3. 確認軟體序列埠連接上面的COM埠，學校是出現COM3或COM4。點選。
4. 直到顯示已連結或是出現綠燈。
5. 若是仍不行，則重新安裝安裝Arduino驅動

課堂上先讓學生使用USB連線，綁著一條線，車子不會不小心亂跑。(此時，進行靜態的控制與學習燒錄上傳到Arduino) 多人的教室很適合使用2.4G，每組都經過配對，不會相互干擾。之後帶學生寫馬達程式時，會調整用2.4G控制並讓mbot在地板行走。

離線模式~自走階段

若是要讓車子在地上自走，則需要寫入程式，上傳(燒錄、寫入) 到Arduino。

使用  。

連線設備：USB連接線 。

寫入：Mbot 認識的不是積木，而是Arduino IDE。進到Arduino模式，右側就可以看到IDE語言。點選上傳Arduino的按鈕即可。

 上傳成功後就可以將USB線取下。

課程結束之後：

因為我們是多個班級共用，因此上課結束後將寫好的程式儲存成.sb2，並在USB連接狀態下將mbot 回復原廠設定。

參考來源: 全佑電腦http://gmii.weebly.com/gmii-blog/mbot 與 mbot入門與實習(吳志宏著)