mbot是學校開給一年級的資訊課程，蜂鳴器與LED的應用在國二理化才會教。這篇簡單整理在電腦課跟蜂鳴器相關的教學補充。

聲音的頻率

聲音是由振動所產生，振動的頻率影響發出聲音的高低，也就是音調高低。振動頻率越大，音調越高；振動頻率越小，音調越低。

頻率的單位是赫茲(Hz)，也就是每秒振動多少次。例如，學生熟悉的是最近很夯的52Hz(魏德聖導演的52Hz我愛妳)。

「52赫茲是世界上最寂寞的鯨魚，因為科學家發現牠發出的音頻沒其他同類聽得見，對我來說，牠就是寂寞的化身。剛好用52Hz聲音的概念，去傳達這個城市裡有很多人，心中渴望愛卻無法表達讓對方知道，所以與我想在電影中闡述的概念非常契合，對我來說『52Hz』就是一個需要被聽見的聲音，代表城市裡每一個孤單的人！」(引自http://www.atmovies.com.tw/movie/ficn92719468/)

鯨魚唱歌我們聽得到嗎? 

人耳一般可以聽到20~20000Hz的聲音，所以~似乎是能有所感應。

試試你能聽到多少範圍的聲音呢? (可能也與喇叭有關。)

不同物種動物的聽覺頻率範圍如下：蝙蝠：1000～120000Hz、海豚：2000～100000Hz、貓：60～65000Hz、狗：40～50000Hz。人：20～20000Hz。

而mbot的2.4G無線模組，則是指在ISM頻段中，2.4~2.4835GHz之間的頻率。(聽得到嗎?)

蜂鳴器

蜂鳴器是發聲器的一種，藉由控制線圈通電的頻率使電磁鐵吸引振動薄片來發出不同聲音。(原理要到國三下學期理化才會教到。) 原理可以參考洛奇機器人科學魔法車網站。(http://www.letry.com.tw/hometec/home05/runtec05.htm)

 截圖自http://www.letry.com.tw/hometec/home05/runtec05.htm

mbot上面有一個蜂鳴器。可以利用蜂鳴器讓mbot在行走時發出單音警示，或是讓機器人將不同音調的單音組合來唱歌。

mbot的蜂鳴器教學

讓學生自行上網找簡譜，利用蜂鳴器編一首曲子，可以是兒歌或喜歡的歌曲，也有同學自編。

這裡利用的是機器人模組裡的積木(上)，不是scratch裡的聲音積木。有的學生會不小心用錯，紫紅色的積木無法讓mbot發出聲音。整首歌都打完才發現，慘~~

請學生試或提醒的地方：等待一秒是停頓？還是持續？

聲音的部分：聲音的持續時間是由節拍控制，整拍是1秒。而等待一秒是無聲音的停頓，停頓一秒。

機器人的馬達功能：等待時間是馬達的動作持續時間，例如在前進積木後面加上等待一秒，是指讓馬達以前進轉速100持續一秒。

聲音對應：積木上顯示的是音名，從C2到D8 ( 請學生試，數字越大代表音調越高還是越低?)

音調與節拍也可以輸入數值 ，之後能以變數控制。

注意：一拍=1秒=1000毫秒。1/4拍=250ms

練習與延伸1：寫一個能模擬發出警車聲音的程式。

練習與延伸2：上網找簡譜，利用蜂鳴器編一首曲子，可以是兒歌或喜歡的歌曲。

練習與延伸3：在教了LED後，讓車子一邊唱歌一邊發出不同顏色的燈光。學生有的會使用二個  積木，分別控制聲音與燈光。但在機器人中，如果要上傳程式，就只能使用一個 。(所以~該怎麼做呢? 讓學生嘗試。)

練習與延伸4：結合鍵盤來控制聲音，製作鍵盤樂器。(這個是跟scratch有關。)

日後延伸~透過超音波感測或紅外線偵測控制。