mbot內建幾個感測器，超音波感應器、光線感應器、巡線(循線?)感應器。紅外線發射與接收。

這裡介紹巡線感應器。基本介紹與循黑線，不含繞障與接力。

本篇只利用基礎的非循黑線與循白線功能。搭配超音波可以繞障，若是搭配超音波與紅外線消息，可以玩接力。。

循線感應器介紹

巡線感應器主要是利用紅外線的發射與接收。在mbot裡是套裝元件，包含二組紅外線發射接收，以作為偵測不同顏色(黑色或白色，黑色吸收光線)，並能循著黑線或白線而前進。

依前進方向左右，各一個紅外線感應器，Sensor1(左)、Sensor2(右)。

在舞台模式下自我檢查，讓學生知道0123的意思。(若是無法偵測，重新回復原廠設定後就可以)

有二個積木可以使用，也可以單獨判斷左邊與右邊

  或連結使用 

常搭配變數功能

常搭配的積木

分岔模組

  等待模組與迴圈模組

mbot巡線感應只能判斷白色與黑色

簡單練習，搭配舞台設計，讓學生知道左右黑白與0123的關係：

參考程式

循黑線(或白線)～單純版

如果是走在黑線裡，簡單的這麼寫。

但是~會發現，一直會抖。為什麼呢？因為車子隨時在進行修正！

特別是線特別細，或是特別彎的時候。

這是~就要讓學生思考，怎麼改善！

這個程式可以進行走直線循線，走黑線，遇到盡頭就迴轉。

我的學生試著用微調一點點來解決顫抖的問題(0.001秒，能有效果嗎？)

別忘了~我們還有一個3還沒有用到。

還有一種循黑線，其實是抓走在黑白之間，透過變數紀錄原先是偏左或偏右，等真正出線(偏離軌道)了，車子才做轉向修正。

為了解決顫抖， 學生黃昱翔的設計，如下：

   與  

循線的其他運用~

與黑線垂直的運動，也可以量測黑線的寬度。不碰黑線(迷宮或密室)
 

基本練習(1)：遇到黑線就停車

走判斷就不用算秒數：

可以延伸變化，遇到黑線就後退與隨機轉彎，讓車在限制範圍內移動。

甚至遇到黑就停下也可以變成桌子上的版本，讓車子靠近懸崖就停車。桌邊也跟黑色一樣，回傳值是0。如果要玩這種走在懸崖的遊戲，車速不要太快～否則會掉下去(用軌道板簡單架高即可)。

幾個遇到黑線就停車的參考程式(搭配板載按鈕已鬆開，一放就執行)

或 或

遇黑線隨機轉彎

基本練習(2)：經過三條黑線就停車(搭配變數) 

遇到黑線就數數，計數通過幾條黑線

黑線的寬度要算，這裡用轉速100，0.2秒去估。

或是數到第三條就停止

學生惟勛寫的

之後變化：

十字路口判斷篇、虛線的循線，由循黑線變成循白線。

繞障：遇到障礙物就繞過，再走回原來路線

接力：循線，遇到前方車子停下，發出消息讓對方循線。