掃地機器人只能打掃沒有障礙物（桌椅、牆壁）的範圍，請寫程式控制機器人打掃餐廳的所有走道， 並在清掃完畢後回到充電器。

這個題目主要是在處理例外 , 分上下兩部份   在完成上半部後 決定要走一步 並且右轉 再回到重複   
完成下半部後 要考慮已經打掃完了  所以用一個 if else 去處理上下部分完成