高師大實驗板範例

當有車輛經過門口時，超音波感測器發現車子，自動開啟柵欄，車子駛離後放下柵欄。

校正欄杆

先設定角度為0，把杆子拆下裝置水平。

再設定角度為90，確定杆子是否為垂直狀態，由於馬達並非十分精準，90 可設定為100或110。

程式

超音波距離8以內的話，代表有車子經過，把柵欄舉起來。

否則把欄欄放下來，延遲1秒的目的是怕車子未完全經過後太快放下來。

用8*8LED矩陣顯示狀態。

實例

柵欄放下

舉起欄欄