<<E2BOT自走車的一系列教材>>

這是一個陀螺儀的範例，使用者按下彈片後搖晃機體可以在屏幕上畫出線條。

學習重點

陀螺儀、畫點，約需要1~1.5小時

步驟

1. 建立一個變數 X,Y 代表畫點的像素點座標，並在屏幕左上方分別顯示陀螺儀的x、y、z值。

整個屏幕的 寬度是 144*128, 正中央是 72, 64。並將一開始的點指到中央(72,64)。

2. 陀螺儀預設的軸示意圖如下，對準車子軸線是y軸，因此左右搖動的話，陀螺儀的y軸會改變(x、z軸保持不變)。

同理，當車子前後搖動(前傾或後傾)，陀螺儀的x軸會改變(y、z軸保持不變)。

判斷改變屏幕中畫的點的程式

陀螺儀的角度設定一定的容錯，左右要大於10度才算傾斜。同時為了避免變數的值太大或太小掉到屏幕外面，所以設定了邊界條件。

3. 完整程式

把判斷和畫點的部分放到無限迴圈中執行即可。

執行結果及結論

左右前後搖晃車體在屏幕上畫出圖形。

如果畫點有指定顏色就能畫出有顏色的線條。

1. 畫點的功能很弱，會不知目前的點在哪，而且粗細只有1點粗。如果有畫線及調線粗細的功能就太棒了。

2. 陀螺儀有反饋的重力功能，例如急轉，但是目前不知要怎麼表現？(不知怎麼設計作業？)

3. 有用到陀螺儀，開機時要校正，請平放在桌上按彈片。

4. 此作業稍難，請瑾慎服用。