<<E2BOT自走車的一系列教材>>

這是e2bot的作業，熟析超音波及馬達的特性。

使用超音波來決定車輛的行駛，出作業之前已和學生教授過超音波測距的數值變化。

作業說明：

1. 車子由箭頭處起點前進，在進入第一條線前RGB燈亮綠燈，進入第二條線前亮黃燈，進入第二條線後亮紅燈，每條線間隔15公分。

2. 到底後需要右轉停車，方式不限，例如以下方式都可以：

3. 車子不可以撞牆，撞一次扣1分。

4. 車子4個接點(2個輪子和2個導珠子)都得完全停到格子內，不能碰到黑線。

5. 評分標準

按下彈片能啟動得1分，能右轉但無法進到格內得5分，進入格內後壓線得6分，撞牆一次扣1分，無法正確顯示燈號扣1分，最高得8分。

學習重點

超音波及馬達，需要約1~1.5個小時

步驟

參考程式

執行結果及檢測

要自行計算馬達的轉速和距離，並輸入修正值。

全班31位同學第一次測試的得分統計如下：

(最高分)
8分  --   9人
7分  --  1人
6分  --  14人
5分  --  3人
4分  --  1人
3分  --  3人

大部分的同學得到6分，主要問題都是車子沒辦法準確停到格子中，壓到了黑線。

所有同學都選擇停8分的停車格，只有2位同學選擇停7分的停車格，其中一位因為壓到線只能得6分。

討論

評分方式應該再修正，因為這樣大家都集中得到6分，無法分出區別，鑑別度不足。

有些同學會用算秒數的方式完成任務(例如前進幾秒亮黃燈)，只要改變起始位置就能知道，評分時老師可隨機指定數個起始位置。

兩個停車格因為分數不同，所以同學都選擇右邊車格(高分的)嘗試，所以我的給分標準應該要修正。

學生自己完成任務會有成就感。