[精讚] [會員登入]
1148

[mbot] 福科國中教師研習紀錄~創意機器人創意窄橋軌道競賽

創意機器人創意軌道競賽(福科國中教師研習紀錄)

此文完整連結 http://n.sfs.tw/11714

複製連結 [mbot] 福科國中教師研習紀錄~創意機器人創意窄橋軌道競賽@zfangの科學小玩意
(文章歡迎轉載,務必尊重版權註明連結來源)
2017-12-27 13:01:59 最後編修
2017-08-26 19:48:56 By zfang
 

暑假邀請圓創力周泰民老師到學校進行二天的mbot機器人進階研習。

第一天學習的是物聯網的應用,第二天則是創意機器人創意軌道競賽。

這篇記錄下午老師們實際參與活動的過程。

 

這個活動很有挑戰性,也是今年(2017)屏東縣校際機器人競賽題目。

 

比賽使用的軌道如下:

 

比賽前才抽出四個軌道版(國小組不使用9號板),之後有50分鐘進行小組測試。小組自行規劃軌道順序,四片軌道必須全數被輪流使用。是個需要智慧也要靠團隊合作默契的活動。比賽時間以3分鐘為限,3分鐘到仍未達陣者,由裁判判定機器人當下車頭位置作為成績。

總是要實際操作體驗過才知道。

 

跟著白線走

一開始先練習走白線的循線,周老師一步一步引導大家去思考。他所分享的程式,也和我之前想法不一樣,面對”出軌“(回傳值0,全黑),我們原先是想要用大修逆轉的方式來調整,例如往右偏了,偏多了,就大幅左轉...周老師的方式則是不做反向修正,而是採用紀錄出軌方向的方式,做反正修回。而其他只要不是出軌(123)就前進。

也就是說,只要有一點在白,不管是全白,或是左白、右白,通通都全數前進!這樣可以避開我們之前頻頻修正的帕金森氏循跡。

老師也帶大家思考,如果在左右轉時才用的是二輪雙馬達個別的控制,是否可以縮減反應時間,減少許多小角度的修正。

參考程式,裡頭還有一些可以調整的地方。

 

 

抽軌道積木

我們八位老師分成三隊,框框隊、男子隊與黃金樹懶。抽到的積木是2359,聽老師說這是很具有挑戰性的組合。

(軌道抽籤程式)

國小組要避開困難的9,所以變數最大值取到8。

 

 

練習與測試

為了設計軌道,框框隊想出剪下軌道紙模型來排序的方式。

 

男子隊採用親自試車的方式。

 

我的這一隊(黃金樹懶),則是由數學專長的淑貞用畫的方式來設計。

 

軌道的排序並不是重複就可以喔~還得去思考要怎麼轉怎麼放,才不會卡住。

 

畫到快花轟了,所以我們這一組也剪下軌道模型來進行路線模擬。

 

2539、2953、2539、2953,這是我們排出的路線。

同樣是9,方向是相反的,我負責這個9~ 其他積木也是,橫擺還是直放?要不要轉?都要在很快的時間內回應,並且擺放正確。一旦擺放錯誤,將錯就錯之下,可能就會繞到不歸路。

紙上作業後,再輪流到軌道區進行實測。實測之後才發現,車子的速度不能太快,免得來不及翻轉軌道版。

所以我們的策略是降速,而且我們這一組的車子是改裝後的倒退嚕移動方式(課程一開始就故意唱反調,結果吃足苦頭),要比別組更小心注意板子的結合,不能讓車子的大輪子掉下來。

過程中,好好笑~ 儘管大家拼命改善,車子還是會掉下來。

想法不一定能順利變成做法,一切還是要靠默契,還有... 那麼一點運氣。

 

我們抽到第一組上場,很開心地走完全程~ 練習時都沒有這麼順過!!

可惜~

男子組居然比我們更快!我們只拿到第二。

 

頒獎與活動記錄

第一名男子隊,1分00秒28

影片

 

第二名 黃金樹懶1分04秒18

影片

 

第三名,匡匡隊,三分鐘內四次闖關...

影片是其中的一段沒成功的過程(後來在時間內進行第四次挑戰,框框隊終於成功了):

 

非常有趣且有挑戰性的活動!

 

我的獎品^^

 

你可能感興趣的文章

[mbot] 我的mbot 教學記錄(2017~) 在這裡記錄我的mbot教學,本學期暫時完結。

[App Inventor 2] 2018 國二生科資訊 AI2與Mbot與六足仿生 教學紀錄 (現在進行式) 記錄我 2018 國二上學期 生科資訊 教學紀錄 (現在進行式),本年度授課內容app Inventor 2、AI2與Mbot、Mbot與六足仿生

[scratch教與學] 簡單卻不簡單的畫線線2~幾個學生常見問題 簡單整理幾個學生畫線時常見的問題

[mbot] 讓機器人唱歌(蜂鳴器) 簡單介紹mbot機器人的蜂鳴器功能與聲音

[mbot] 超音波感測器(2/2) 結合馬達的簡單應用 這篇只結合超音波感測器與馬達的應用,做煞車、避障、跟隨、繞障礙物等動作控制。

[mbot] 四足與六足仿生獸的基礎~連桿機構相關影片 連桿機構是四足與六足機器人的基礎,在照著說明書組合六足之前,先透過影片與智高積木模擬,了解連動關係。

[mbot] 福科國中機器人下鄉營隊~輔導員訓練記錄 mbot機器人下鄉營隊~輔導員訓練記錄

[mbot] 2018福科國中大手牽小手科學冬令營(下)~營隊課程反思 這篇記錄我們第二次讓國中生帶著國小學生學習mbot機器人的活動檢討與反思。

[mbot] 我的mbot 教學記錄II (2018~已完成) 在這裡記錄我的mbot教學,這是我第二年教mbot,有點經驗後,也對課程安排做了調整。(已完成)

[mbot] 2018福科國中大手牽小手科學冬令營(上)mbot機器人體驗課程設計與花絮 寒假,又完成一次機器人大手牽小手的活動,這是我們第二次讓國中生帶著國小學生學習mbot機器人。這篇記錄我們的課程與活動,並做了檢討與反思,

我有話要說


限制:留言最高字數1000字,超過部分會被截掉。請注意:留言不可帶有網址,會被濾掉。 限制:未登入訪客,每則留言間隔需超過10分鐘,每日最多5則留言。

訪客留言

[無留言]

隨機好文

油水不互溶~彩色小珍珠 這個彩色小珍珠實驗利用過期的油與食用色素『油水不互溶』與『密度』的觀念,簡單又漂亮。

讓光線轉彎~光纖玩具 這是常見的光纖玩具,像是半透明的塑膠線,點亮它會看見每一根細絲的前端,均會發出光點。

凸面鏡是魔鏡? 我就在車上捕捉到這個鏡頭,相片本身只是小ㄚ頭的背影,可是吸引我注意的是~左方汽車後視鏡所清楚呈現的景象……

生活中的彩虹 地上有彩虹!在餐廳落地窗前,陽光以某個角度穿過玻璃,而投影出彩虹。

眼花撩亂~萬花筒實驗 『想想~三面鏡子其中之一夾角為45°的萬花筒,得到的圖案會是什麼形呢? 』