這篇紀錄我在超音波感測器的教學內容，預計分成二個部分。

• 第一部分結合之前的LED與蜂鳴器先做基本介紹，並練習與馬達無關的二個操作。
• 第二部分將馬達與超音波感測器結合進行避障與跟隨。

本篇是第一部分。

超音波感測器的功能

偵測與前面障礙物體的距離，可做為避障、跟隨或是偵測前方是否有障礙物，在迷宮裡是很重要的偵測工具。

發射端超音波 (標示T)，代表Transmitter (發射器)，發射20kMHz以上超音波。
接收端超音波 (標示R)，代表Receiver (接收器)，接收反射回來的超音波。

測試超音波模組偵測範圍：

用手掌在超音波模組前方移動，觀察數值變化情形。提問學生：最大多大?最小多小?數值是用什麼單位呢?

 簡單程式說出數值，作為檢驗學生手上的機器人是否正常，能做到~才進行下一步驟。

 或是設為變數，並顯示變數值。

超音波模組預設接到mCore連接埠3 ，回傳值的單位是公分(cm)，量測範圍在3cm~400cm。數值可以取到小數第三位，通常會搭配四捨五入的運算積木。

 比較二種回傳值的差異。

或搭配清單，將數值儲存到清單。

另外如果時間夠，也可以量測一下超音波的量測角度。書上說~範圍為30度。

 (相片翻拍自mbot入門與實習 吳志宏 翰吉出版)

超音波模組幾個非馬達的應用

通常要搭配控制與運算指令使用

 或  與 

超音波琴

改變手掌與mbot前端距離，使機器人發出不同音調與各色燈光。

 這裡是用如果否則。(也會帶學生用如果作為比較。)

超音波計數器

如果前方一定的距離內，如果有障礙物通過，就會自動計數。讓學生以手掌當作障礙物。

也能做為開關控制。

參考資料：

1. scratch(mblock)程式設計 使用mbot機器人。   李春雄、柳家祥、李暐詒（台科大圖書）
2. mbot入門與實習 吳志宏(翰吉出版)
3. 全佑電腦多功能學習卡