[E2BOT] 旋鈕、光感、rgb燈及顏色燈 #3

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2023-03-20 14:11:30 By Axer

<<E2BOT自走車的一系列教材>>

這是一個e2bot的旋鈕、燈光、rgb顯示燈、感光元件練習的範例,熟析各個元件的使用。

這個作業對於有程度的學生只需提供任務以下的任務說明即可,約1.5節課可完成:

1. 在屏幕顯示環境亮度例如 light:34

2. 在屏幕顯示旋鈕值例如 knob:50

3. 如果亮度小於旋鈕值的話,前面的燈打開;如果亮度大於旋鈕值的話,前面的燈關閉;

4. 旋鈕值若<40,rgb燈亮紅色 ;旋鈕值若>70,rgb燈亮綠色;其它情況亮藍色。

 

學習重點

旋鈕、燈光、rgb顯示燈、感光元件

 

步驟

1. 在左上角顯示光感值(環境亮度)和旋鈕角度。

2. 旋鈕的值為(左旋到底)0~100(右旋到底),由此決定亮燈的閾值。

3. 前面的車頭燈叫作「顏色感測器補光燈」

4. 完整程式。
 

執行結果及檢測

1. 遮住光感器後環境亮度低於旋鈕值後,前方燈量

2. 調整旋鈕後中後方的 RGB燈變色

3. 調整旋鈕到某個程度後,前方的燈會打開或關閉。