[mbot] 2018福科國中大手牽小手科學冬令營（上）mbot機器人體驗課程設計與花絮 @zfangの科學小玩意

2018寒假，我們的學生又完成一次機器人大手牽小手的活動，這是我們第二次讓國中生帶著國小學生學習mbot機器人。這篇記錄我們的課程與活動。

這個寒假，我們的【幸福程式、科技奇機～大手牽小手科學營】邀請到鄰近的永安、國安、東海、協和等4所國小的小朋友參加。秉持著大手牽小手的精神，擔任營隊講師及助教的不是別人，正是我們學校七、八年級的同學。他們在氣質才女何莉芳老師的密集訓練下，紛紛華麗變身，成為帶領小朋友探索程式奧妙的科技領航員。
小朋友們在講師及助教群的帶領下，一步一步認識及熟悉他們眼前這台有著圓滾滾大眼睛的mBot機器人。從剛開始的陌生與好奇，到第一次看見自己的mBot機器人在地上前進時的興奮，再到後來此起彼落的『為什麼』…
『為什麼我的（機器人）一直原地轉圈圈？』
『為什麼我的（機器人）一直走直線？』
『為什麼你的（機器人）跑得比我快？』
『我回去改一下程式試看看…』
這群初嚐程式設計的小小新鮮人，就在大哥哥、大姐姐大手的牽領下，用自己的小手逐步探索發掘程式設計的樂趣。

第一天課程設計與活動

這個寒假，我們的【幸福程式、科技奇機～大手牽小手科學營】邀請到鄰近的永安、國安、東海、協和等4所國小的小朋友參加。秉持著大手牽小手的精神，由我們學校七、八年級的同學擔任營隊講師及助教，帶領小朋友一步一步認識及熟悉這台有著圓滾滾大眼睛的mBot機器人。

有別於之前的三天九小時體驗課程，這次只有六小時的活動，參考之前大美國小的講義，將超音波感測器、循線感應器走黑線與紅外線感應接收的機器人接力拿下，換上了學校新購置了機器人創意軌道競賽課程，並以機器人車自走白線作為循線感應器主要路線練習。講白話文～就是教走白線，先不教走黑線。黑線與繞障等進入國中資訊課再學習。

原先是規劃在第二天才循白線自走，但學生認為第一天可以先走白線做基本介紹，第二天再以複習的方式重新介紹，帶入後來的軌道競賽活動。

第一天的三小時課程設定三個輸出裝置，蜂鳴器ＬＥＤ與馬達，跟上次在大美國小一樣。大美國小的學生年紀較小（升小四～小六），而這回的都是小六學生，而且反應快都很聰明，準備的課程一下子就上完。大手學生也臨機應變教了隔天才要學的走白線，二個多少小時就完成四小時的課。

這裡的課程可以「視情況」調整：

例如蜂鳴器與ＬＥＤ都還有發揮與組合的空間，我自己上這裡會上至少二節課，並搭配鍵盤控制聲音或燈光。
而馬達能講的更是多，雖然講義上是走正方形為例，但實際上光是馬達與馬達積木的介紹就可以很久。例如用鍵盤控制馬達前進後退觀察轉速與左右輪在轉彎時的差異，或離線自走時先以前進與停止為例，學生控制讓車前進一到二塊磚，調整馬達轉速與時間，可以用來觀察與控制機器人車行走距離。
而直角轉彎練習，也能來調整轉彎時的參數，必要時透過左右輪不同轉速，達到直角轉彎的目的，最後才是讓學員走正方形。再看時間出些特殊行動軌跡，例如走Ｓ形，例如走三角形，例如走出一個字或形狀讓別人猜等等。
此外，若要提早教循線感應器，可以先講黑線，並利用電腦教室現成的格線，走黑線，或是走三條黑線。第二天再轉換成白線自走練習。

第二天軌道與競賽活動

第二天的活動順利就很多，主要的課程是走白線，第一堂複習前一天的循線感應器走白線，進行自組軌道練習，第二堂來到軌道競賽練習，第三堂則是比賽。

第一堂課走白線，利用窄橋軌道組出一個大道，輪流測試車子行走情況。白線要走得好，可以在程式上修正。但我們用的白線軌道較粗，所以簡單的程式也可以順利行走，就沒有安排進行變數的紀錄與應用。

但還是有一些車子的轉速設定太快，轉彎不順～從窄橋上掉下來！

接著是軌道競賽的練習，學生選定二組各四個軌道版（一組簡單、一組困難），同組四片軌道必須全數被輪流使用。比賽時間以3分鐘為限，3分鐘到仍未達陣者，由裁判判定機器人當下車頭位置作為成績。這是個需要智慧也要靠團隊合作默契的活動。相關活動請見：[mbot] 福科國中教師研習紀錄～創意機器人創意窄橋軌道競賽@zfangの科學小玩意

之後輪流讓各小組測試與規劃軌道順序。這個活動著重在團隊合作上。