這學期課程來到了mbot，這是我第二次教mbot，這篇是2018我的mbot教學記錄，有點經驗後，也對課程安排做了調整。

輸出裝置: ：LED、蜂鳴器、馬達

感測或輸入裝置：光感應、超音波、紅外線、按鈕、遙控器

前一年的教學（一學期課程）：[mbot] 我的mbot 教學記錄(2017~) @zfangの科學小玩意

第1-2週  基礎介紹  (2018.02.22~03.01)

第一堂 基礎介紹、安裝軟體、影片補充( [mbot] 進入mbot課程前後可以看看的幾段小影片@精讚 )。

第二堂 認識mbot、車況檢查、拆解輪胎讓學生檢查馬達螺絲是否鎖緊，連接與狀況排除練習。 [mbot] mbot連線概念整理@精讚

(這堂課花很多時間讓學生練習簡單維修與排除連線問題，根據之前經驗，訓練好之後~學生就能交互檢查排除問題與測試，重複幾個檢查步驟，就不用每一節課都要讓我個別排除惱人的麻煩~ 學生若是會處理，我就可以輕鬆些。)

第3週  離線自走練習&認識輸出裝置：馬達   (2018.03.07-08)

第一堂  這學期決定從馬達開始介紹，先練習走正方形。以地板上的格子當做走正方形的依據，讓學生測試與修正秒數轉數。複習之前的連線與馬達螺絲帽檢查，進入離線自走。配合離線自走，在主程式下方多加一個等待積木~等待板載按鈕已按下。

本堂練習: "如何讓車子做直角轉彎?"，完成讓"離線讓車子走正方形"

 

第二堂  設定三個挑戰關卡，再講馬達個別的控制積木，讓學生知道如何微調個別輪胎轉速讓車子順利走直線、如何讓車子右轉，並試著讓車子走出一個比地板方格還大的圓形。圓形其實不難，控制轉速差就能。學生若是只用現成的右轉積木，就會原地打轉。以程式來說，比走正方形容易。讓學生們自己試，他們很認真的測試與計算，需要幾秒才能走多遠、轉多少度。

第一關  走出正方形(貼著地板格子的黑線)
第二關  走一個大圈，要繞地板方格的外圍
第三關  直線前進，倒車入庫(我一直想做這個)

學生大多完成第一、二關，只有一位男生完成到第三關。

(參考這篇的前半段 [mbot] mbot的直流馬達介紹@zfangの科學小玩意)

第4週  認識光線感應器(光敏電阻)   (2018.03.14-015)

本周由同事代課，教授光敏電阻，並搭配舞台動畫，讓學生利用光敏的偵測值來切換白天晚上。並進行小遊戲製作。

第5週  馬達II   (2018.03.22-03.23)

第一堂  延續上一堂光敏電阻，讓學生完成光感動畫。連線與測試mbot的感測功能、上傳失敗，依然是每節課一開始的挑戰，希望以後這樣的時間可以再縮短。

第二堂  已完成動畫者，持續進行馬達闖關。馬達闖關很有趣，對學生來說是個挑戰，特別是停車任務。才隔一周，就有學生忘記怎麼走正方形了。

第一關  走出正方形(貼著地板格子的黑線)
第二關  走一個大圈，要剛好繞地板方格的外圍(像是圓內接正方形的概念，調整轉速從正方形的一角出發)
第三關  直線前進，倒車入庫(這個很簡單)
第四關  直線前進，路邊停車(就...很有挑戰了)

有一個男生過了第四關，但是~逆向停車。唯一成功的女生，雖然真實世界裡不會有人如此繞圈圈停車，但以mbot來說，她停得很漂亮！過關。

第6週  光感與馬達互動   (2018.03.28-03.29)

 利用光線控制車子的動作(之前我是在超音波時才做)。107因段考暫停。

第三關讓學生走紙箱隧道，進入紙箱(前端先蓋住)因光線減弱而慢慢停下，完全停住之後，再將紙箱蓋慢慢打開，然後...車子就走出來了~ 這個還滿有趣的。

第7.8週  LED蜂鳴器與紅外線發射與接收   (2018.04.11)

第7周清明連假停課。這周教LED與蜂鳴器，並想讓學生進行小組創作，所以又加了紅外線的發送消息與接收。

第一堂  LED與蜂鳴器，讓左右的LED輪流發出紅橙黃綠藍靛紫，並且要注意一邊的燈在亮的時候，一邊的燈要按。

第二堂  交代學生小組創作任務：「只有第一台車是以按鈕啟動，其他二台車須以紅外線呼叫接收訊息方式聯繫，每台車須有音樂或燈光大配動作，先一台一台獨自表演，最後要三台同時表演。」任務還不太明確，我以為很簡單，頂多就是在動作之前或之後再多加個發送消息與等待接受的指令。（後來才知道，發送消息可以重複多次，以免紅外線沒偵測到。）

 

 

第9週  三人小組共同創作   (2018.04.18)

第一堂  學生持續進行三人小組發送消息與接收消息。並分組完成驗收。如果發送消息的積木裡不小心加上引號，會造成程式無法上傳。透過分組活動，學生解決程式無法上傳連接失敗與mbot的回復原廠設定問題。

 

第二堂  陸續驗收成果，練習時，只要成功，就會驚呼。不只是自創動作，還要能夠完成溝通。106重視呼叫，107的動作比較多變化。學生們相互討論，感覺真不錯。會討論轉速與秒速，以便彼此的動作相互配合。認真的時間過得特別快，"我們來試！"學生們討論與練習的畫面，真棒。

 

第10週  循線感應器1~經過三條黑線就停車  (2018.04.25)

只剩二個感應器，循線感應器與超音波感應器。上學期是先上超音波，這學期調整順序也不錯。等上完循黑線，再教循白線，並操作團隊遊戲。之後教超音波，繞障與循線接力。對了~漂亮的迷宮我還沒有讓學生挑戰，之後，他們可以決定用循線還是超音波，或是一起組合來過關。

第一堂  終於進到循線感應器。不過，107的同學希望再多一節課做共同創作，所以就讓他們做了。(好的小組任務能激發同學討論，我喜歡紅外線發射與呼叫。) 106是同事幫忙代課，就進入循線了。

做的很棒~看到同學展示成果，大家圍觀與拍手。

 

第二堂  先學0123，再練習遇到黑線就停車，任務：經過三條黑線就停車，要搭配變數。 (107) 106可以上到走8字。

自我檢查，讓學生知道0123的意思。

另外也再複習這三種，走判斷就不用算秒數：

  

數三條黑線：

第11週  循線感應器2  沿著黑線走~8字循線、走香菇與自設圖案  (2018.05.02)

第一堂  複習巡線感應器與自我檢查，這節課延續走三條黑線，並讓學生先自行挑戰走8字，並用相同程式走香菇與自設圖案。

第二堂  我的教學方式是讓學生先試，最早試出來的加分，之後才"教"，並請學生做筆記在生活科技課本上。今天，老師，為什麼我的會往回走？你要怎麼修改？

學生們先用簡單的012功能，這個就足以走很多狀況了，轉速不要太高。

先走8，再走香菇圖案，再走自設圖案。如果都通過，就代表這任務完成。可以繼續挑戰迷宮，但~迷宮會發生迴轉問題，要用簡單程式就通過，沒那麼簡單呢！

過程中，學生不斷提問也會發現，很多車子走起來都會抖抖抖，這是程式問題，不是轉速。通常~線越細越會抖。(如何修正？下周教)

然後，請不要一直問老師(why)，它進到迷宮，為什麼會迴轉？而是去嘗試，怎樣做(how)，它才不會迴轉？簡單的程式不是萬萬通，所以其實要加入一些變數與判斷。下周要教如何不一直抖啊抖(其實就只要有一邊壓到黑就前進，不必一直隨時"修正")，並講直角銳角。

第12週  超音波  (2018.05.09)

這周介紹超音波，這學期時間很趕，之前的超音波都還可以做超音波琴並與舞台互動呢！

學完超音波，就可以練習循線繞障與走迷宮了。

第一堂  介紹超音波，與檢測超音波功能的方法。練習：遇到手手就停車，以及遇到手手就隨機左右轉。隨機左右轉需要用亂數，這裡再複習一下餘數概念。

第二堂  學了超音波，就可以走迷宮了。迷宮路線中也有黑線，學生可以選擇是以循黑線方式，或超音波，或是自訂循序結構控制左右轉。迷宮內有分數，進去之後，最遠到多少，分數就多少。成功走出迷宮100分。

 

第13、14週  循線繞障與逃出迷宮  (2018.05.23)

第13周因為段考，所以暫停一次。

第一堂  自由練習。教室內佈了關卡，迷宮、銳角直角虛線循線、循線繞障。學生必須相互討論，當然也可以上網自學。(要從網路上找合適的資料且能懂其中邏輯還不容易。)

透過測試，學生發現問題。繞障後不會走到黑線？怎麼走虛線？車車困在十字路口?走起來都會抖抖抖？發現問題，觀察問題，提出可能的原因，尋求解決(自己想?上網查?)

" 我發現了車子有這個問題，推測是因為某某原因，為了讓車子能夠順利怎樣，於是我可以什麼修改。"

 

第二堂  介紹二個參考網頁：
mBot 入門教學：mBot 循跡車：這篇很棒，特別是裡頭的直角銳角轉彎，與轉動上限概念。
mBot 教學8 巡跡控制應用：這篇要提循線繞障，特別是在35-37頁。

第15週  迷宮、循線繞障考試  (2018.05.31)

(尚未紀錄)

第一堂 

第二堂 

第16週  巡白線軌道接力  (2018.06.7)

第一堂  延續之前的團隊活動，小組利用紅外線呼叫。利用巡黑線的原理，改成巡白線。

白線軌道是之前買的，優點是可以組合成多種軌道(又能玩軌道競賽)，白線較寬，所以程式可以很簡單，只要利用"如果與123"就可。以。但因為式軌道，所以離地面有一定高度，當轉彎弧度過大，車子的一輪有可能會卡在軌道。學生必須隨時監控車況，不能讓車車脫軌，也避免車子相撞。

第二堂  當學生注意到相撞問題，就可以提醒學生運用超音波偵測。若是離前車太近，可以適當減速；若是跟前車菊犁差很多，也可以加速。或者設計成與前車維持一定的距離，自動跟隨。最後讓學生小組三人一車，進行巡白線接力。簡單版是只接一次，進階版是接完一次繞一圈再一次，也就是重複不斷地在迴圈裡接力。

mbot的變化很多，基本上老師就是不斷丟任務，前半段是教，後半段就是讓學生應用。

目前~我還沒有跳脫mbot，將MBOT再多加幾組超音波或紅外線感應，做出理化教學的應用。輪子馬達的活用，也是我之後要嘗試的。

第17週  個人操作考  (2018.06.14)

我計畫在這周進行個人的操作考試，每個人抽一個簡單的小題目，然後利用10分鐘的時間進行。全班都一起聚集，然後依序讓不同題目的同學上場，實車演練。可以看個人手寫筆記，不能看之前檔案或上網查詢。

基本題目：

1. [聲光動] 按下按鈕，車子先唱簡單的旋律，左右LED輪流依序發出紅橙黃綠藍靛紫的色光。注意：一邊燈亮時另一邊要暗。
2. [聲光動] 按下按鈕，車子的燈光先同時閃爍三次(不同顏色)，然後發出長叫聲，接著走出一個圈圈。
3. [光感動] 按下按鈕，車子前進，手遮著mbot上方，mbot便會停車，手離開mbot上方，mbot持續前進。
4. [光感動] 按下按鈕，車子前進，利用光感來調整車速(速度隨遮光程度而變)。手遮著mbot上方，mbot便會減速。
5. [光感動] 按下按鈕，車子前進，利用光感來調整方向。手遮著mbot上方，mbot便轉彎，遮越久轉越多。不遮則直線前進。
6. [超音波] 按下按鈕，車子前進，手擋在著mbot前方(未碰觸)，mbot便會剎車，然後隨機轉彎。
7. [循線] 按下按鈕，車子前進，經過三條黑線就停車，提示：要搭配變數。
8. [循線] 按下按鈕，車子能巡白線前進。
9. [循線] 按下按鈕，車子能循黑線。

個人操作考過程：
1.抽籤(9題抽一)，不可上網討論也不能找舊檔，只能看自己的筆記(如果有抄)
2.操作考，完成後將車子依序放好。
3.全班都好(或時間到)，一起觀看，同題者一起測試並給分。
大家很好奇別人的題目，學生說有一題是魔王，我覺得是基本都教過啊～

第18週  創意軌道大賽  (2018.06.21)

這週我公假，請同事幫忙代課，進行創意軌道大賽。

本學期結束。

下學期挑戰新任務，國二多一節的寫app與mbot仿生獸的新課程。我還要學習與自我進修。