這學期電腦課玩mbot。在進入課程前後,可以從這幾段小影片切入。或安排在教到相關功能時再看~ 這天剛好臨時代課,就在普通教室播放給109學生看。
什麼是mbot? 這段是官網上的影片。裡頭有許多不同型號的車子,我們的是基本款。學生用的是組裝好的車子,如果是剛買來,要從零件組裝。
循線 ( 問學生~如何循黑線前進? 雖然畫面看來一直重複,但看起來不會無聊,可以提醒學生注意下方的紅外線發射接收器。)
循線(問學生或學生問:為什麼車子會搖搖晃晃小心翼翼?前端很可愛的棒棒~ 作用? 如何讓車子走得快?轉彎角度太大會如何?)
循跡+避障 (來比快吧!!小心,快也可能會來不及修正而偏離。可以問學生,三條像王字的橫線作用是什麼?為什麼會避開寶特瓶?如何避障?)
迷宮 (如果沒有底下的黑線,是否也能? 可不可以記憶路線? 還扯到題外話: 老鼠走迷宮,是否會記憶學習? 如何確認牠是否是留下氣味,利用氣味辨識? 閒聊一些生物。超音波的部分也可以與倒車雷達與蝙蝠定位一起討論。) 這段影片裡就可以看到,十字黑線會讓車子左右轉。前段影片軌道上的”王“字橫線就是干擾。
前面的超音波感測器只有一組,可不可以加二組、三組呢?下面這段影片主要是談Top 10 Cool arduino projects/arduino uno Projects,但在裡面抓物功能,機器人就要二組超音波才能準確判斷位置。而沒有底下黑線的走迷宮機器人需要幾組超音波感測器呢?三組。帶學生看影片時,也讓他們注意馬達的數目。