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• 學習重點
• 步驟
• 執行結果及檢測

<<E2BOT自走車的一系列教材>>

這是一個e2bot的旋鈕、燈光、rgb顯示燈、感光元件練習的範例，熟析各個元件的使用。

這個作業對於有程度的學生只需提供任務以下的任務說明即可，約1.5節課可完成：

1. 在屏幕顯示環境亮度例如 light:34

2. 在屏幕顯示旋鈕值例如 knob:50

3. 如果亮度小於旋鈕值的話，前面的燈打開；如果亮度大於旋鈕值的話，前面的燈關閉；

4. 旋鈕值若<40，rgb燈亮紅色 ；旋鈕值若>70，rgb燈亮綠色；其它情況亮藍色。

學習重點

旋鈕、燈光、rgb顯示燈、感光元件

步驟

1. 在左上角顯示光感值(環境亮度)和旋鈕角度。

2. 旋鈕的值為(左旋到底)0~100(右旋到底)，由此決定亮燈的閾值。

3. 前面的車頭燈叫作「顏色感測器補光燈」

4. 完整程式。
 

執行結果及檢測

1. 遮住光感器後環境亮度低於旋鈕值後，前方燈量

2. 調整旋鈕後中後方的 RGB燈變色

3. 調整旋鈕到某個程度後，前方的燈會打開或關閉。