[精讚] [會員登入]
1713

[MBOT] 循線感應法+MBLOCK5

“
循線感應及程式,教學上會用到
„

分享此文連結 //n.sfs.tw/15071

分享連結 [MBOT] 循線感應法+MBLOCK5@Axer's World
(文章歡迎轉載,務必尊重版權註明連結來源)
2021-05-14 12:08:29 最後編修
2021-05-04 11:13:37 By Axer
 

自動目錄

MBOT上有一個循線感應器,藉由物體表面的紅外線反射來決定是黑或是白。

循線感應上有兩個偵測器,分為 Sensor1及Sensor2 ,但由於安裝時轉了180度安裝,因此 Sensor1 代表程式上的左偵測器、因此 Sensor2 代表程式上的右偵測器,這裡要特別注意。

循線法主要分兩種,一種是兩個感應器都偵測到黑線(或白線,以下以黑線說明)則前進,稱之為「中央循線法」;而單邊偵測到黑線才前進的,稱為「(左/右)側循線」

中央循線法

條件

程式

討論

1. 線徑不能太細,以免兩個感應器無法同時偵測到黑線。
2. 遇到雙白時,需特別處理

 

右側循線法(線在車右邊)

條件

程式

討論

1. 適合需要右轉的地圖。
2. 遇到十字路口時,需特別處理

左側循線法

條件

程式和右側循線類似

END

你可能感興趣的文章

投影片練習 使用給定的文字和圖片製作投影片

[MBOT+ AI2] app範例--青蛙吃蟲遊戲 #9 青蛙吃蟲遊戲

[MBOT+ AI2] 為App Inventor2加上MBOT 元件 #11 AI2 加入MBOT的支持,讓手機連到MBOT

[MBOT+ AI2] 出現aiStarter程式不在執行狀態中的解決方法 第一次近入 APP Inventor2,建立專案及測試環境

[MBOT+ AI2] app範例--印出1到10 #5 迴圈的範例,使用者按下按鈕後印出1到10

[威力導演] 請利用威力導演製作影片剪輯 請利用威力導演製作影片的作業

隨機好文

中市教網無線憑證無效無法進入登入畫面的解決方法 目前中市教網的無線 TanetRoaming 因為aruba網域沒買認證,造成被大多數瀏覽器拒絕的情形 web-port

笑話第4彈 常看笑話有益心智,像我都會隨時想起笑話自己笑,有些笑話已經有超過二十年的歷史了。

在麥當勞和便利商店使用台中市教育局公務帳號上網(免費) 台中市網建置的教育局公務帳號,非常的好用,可在M或部分便利店免費上網

民國100年教育局搬遷 2010年12月25日(六)中縣市合併,原台中市的教育局決定移至豐原的陽明大樓,其他單位分別打包搬家..

寵壞的人性 當好處拿習慣了,很多人反而視為理所當然