[精讚] [會員登入]
1279

[MBOT] 循線感應法+MBLOCK5

循線感應及程式,教學上會用到

分享此文連結 //n.sfs.tw/15071

分享連結 [MBOT] 循線感應法+MBLOCK5@Axer's World
(文章歡迎轉載,務必尊重版權註明連結來源)
2021-05-14 12:08:29 最後編修
2021-05-04 11:13:37 By Axer
 

自動目錄

MBOT上有一個循線感應器,藉由物體表面的紅外線反射來決定是黑或是白。

循線感應上有兩個偵測器,分為 Sensor1及Sensor2 ,但由於安裝時轉了180度安裝,因此 Sensor1 代表程式上的偵測器、因此 Sensor2 代表程式上的偵測器,這裡要特別注意。

循線法主要分兩種,一種是兩個感應器都偵測到黑線(或白線,以下以黑線說明)則前進,稱之為「中央循線法」;而單邊偵測到黑線才前進的,稱為「(左/右)側循線」

中央循線法

條件

程式

討論

1. 線徑不能太細,以免兩個感應器無法同時偵測到黑線。
2. 遇到雙白時,需特別處理

 

右側循線法(線在車右邊)

條件

程式

討論

1. 適合需要右轉的地圖。
2. 遇到十字路口時,需特別處理

左側循線法

條件

程式和右側循線類似

END

你可能感興趣的文章

英打練習 國一英文打字練習

[MBOT] 光線感應蟲 此文搭配MBOT機器車進行教學,授課時數二小時

[Inkscape] #1 第一堂課:繪製數個方塊、國徽 inkscape系列教材之一,基礎練習繪製數個方塊、國徽

[MBLOCK] MBOT光線感應器作業 利用MBOT上的光線感應器配合MBLACK實作互動程式

[FABLAB] 高師大自造者實驗板範例#2-LED燈和搖桿按鈕結合 讓搖桿的按鈕和led燈結合,程式雖然簡單,但是有很多觀念。

[Audacity] 截取一段音樂並且進行簡單的特效處理 audacity 聲音截取練習

隨機好文

使用教育部電子郵件 教育部提供的免費電子郵件,有5GB的空間

中打練習 題一,常用字練習(出現率70%) 題二、句子練習(基本)梅豔芳--似水流年 參考資料 [1] tqc 中文檢定規定 ht

笑話第7彈 吵架 睡前,村長照常的作夜間巡邏。一個小孩悶悶不樂坐在路旁。 村長:小朋友,這麼晚了,你一個人外面幹什麼,怎麼不進屋裡去

笑話第8彈 1 寫作業的理由 兒子:爸爸,我不想寫作業。 爸爸:我給你講個故事。美國和前蘇聯進行空間競賽,雙方都遇到了一個問題,如何

清除殘膠 貼紙撕下來後有殘膠,要怎麼清除比較好?