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[E2BOT] 馬達 #4

熟析 e2bot的馬達

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2023-03-25 15:03:31 最後編修
2023-03-25 13:51:21 By Axer
 

自動目錄

<<E2BOT自走車的一系列教材>>

這是e2bot的馬達範例,熟析馬達的特性。

第一次使用馬達,讓學生了解馬達的特性,學生反應很喜歡這個作業。

作業說明:

1. 車子由起點處方格開始,車子可放在方格中的任何一個地方起動。

2. 按下彈片時車子啟動,需依序通過12345678格方塊,分數也分別為1~8分。

3. 車子4個接點(2個輪子和2個導珠子)碰到框線時出局(包括中間的紅框),分數以出局的格子算。

4. 第到第8 格得8 分、第8格時車能停下來得9分,停到小黑框中得10分滿分(4個接點都在黑框內)

學習重點

馬達,需要約1~1.5個小時

 

步驟

參考程式

 

 

執行結果及檢測

要自行計算馬達的轉速和距離,並輸入修正值。

全班32位同學第一次測試的得分統計如下:

10分 --   7人
9分   -- 10人
8分   --   4人
7分   --   5人
1~6分 -- 6人

能到最後一格的同學約占了 2/3 的比例,也展現了車子的馬達穩定性不錯。

 

 

 

END

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