[精讚] [會員登入]
346

[MBOT] 循線感應法+MBLOCK5

循線感應及程式,教學上會用到

分享此文連結 //n.sfs.tw/15071

分享連結 [MBOT] 循線感應法+MBLOCK5@Axer's World
(文章歡迎轉載,務必尊重版權註明連結來源)
2021-05-14 12:08:29 最後編修
2021-05-04 11:13:37 By Axer
 

自動目錄

MBOT上有一個循線感應器,藉由物體表面的紅外線反射來決定是黑或是白。

循線感應上有兩個偵測器,分為 Sensor1及Sensor2 ,但由於安裝時轉了180度安裝,因此 Sensor1 代表程式上的偵測器、因此 Sensor2 代表程式上的偵測器,這裡要特別注意。

循線法主要分兩種,一種是兩個感應器都偵測到黑線(或白線,以下以黑線說明)則前進,稱之為「中央循線法」;而單邊偵測到黑線才前進的,稱為「(左/右)側循線」

中央循線法

條件

程式

討論

1. 線徑不能太細,以免兩個感應器無法同時偵測到黑線。
2. 遇到雙白時,需特別處理

 

右側循線法(線在車右邊)

條件

程式

討論

1. 適合需要右轉的地圖。
2. 遇到十字路口時,需特別處理

左側循線法

條件

程式和右側循線類似

END

你可能感興趣的文章

[FABLAB] 高師大自造者實驗板範例#2-LED燈和搖桿按鈕結合 讓搖桿的按鈕和led燈結合,程式雖然簡單,但是有很多觀念。

[MBOT+ AI2] app範例--打飛鼠小遊戲 #7 簡單的手機小遊戲

[MBOT+ AI2] app範例--調色盤 #3 使用滑桿來調色盤

試算表練習 請將下面的資料建立到試算表中 EXCEL, Calc PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CP

[AI2] app範例--抽籤程式 #A 三選一的抽籤程式,也可以拿來當作做抽獎使用

[MBLOCK] MBOT光線感應器作業 利用MBOT上的光線感應器配合MBLACK實作互動程式

我有話要說


限制:留言最高字數1000字。 限制:未登入訪客,每則留言間隔需超過10分鐘,每日最多5則留言。

訪客留言

[無留言]

隨機好文

笑話第2彈 辦公室寫真 從前有一家公司,淘汰了一批落後的設備。 董事會說:「這些設備不能扔,找個地方放起來。」於是專門為這批設備修建

要用「滿」還是「蠻」? 是「滿簡單」還是「蠻簡單」?是要用滿還是蠻?

2017核能、火力、水力發電量數據 核能、火力、水力發電量數據,持續更新中

情卻似總無情,情到濃時反淡薄 只有不喜不悲的人,能當得起大喜大悲。 也只有無所謂得失,不等待回音的人,能攀上人生的顛峰

[科月] 冥王星,這次非去不可!等待到數 從來沒有人類探測船到過的矮行星冥王星,在2015.7.14終於有探測船到訪,在望遠鏡中只是模糊的光點,全是人類未知的景象。