[精讚] [會員登入]
1279

[MBOT] 循線感應法+MBLOCK5

循線感應及程式,教學上會用到

分享此文連結 //n.sfs.tw/15071

分享連結 [MBOT] 循線感應法+MBLOCK5@Axer's World
(文章歡迎轉載,務必尊重版權註明連結來源)
2021-05-14 12:08:29 最後編修
2021-05-04 11:13:37 By Axer
 

自動目錄

MBOT上有一個循線感應器,藉由物體表面的紅外線反射來決定是黑或是白。

循線感應上有兩個偵測器,分為 Sensor1及Sensor2 ,但由於安裝時轉了180度安裝,因此 Sensor1 代表程式上的偵測器、因此 Sensor2 代表程式上的偵測器,這裡要特別注意。

循線法主要分兩種,一種是兩個感應器都偵測到黑線(或白線,以下以黑線說明)則前進,稱之為「中央循線法」;而單邊偵測到黑線才前進的,稱為「(左/右)側循線」

中央循線法

條件

程式

討論

1. 線徑不能太細,以免兩個感應器無法同時偵測到黑線。
2. 遇到雙白時,需特別處理

 

右側循線法(線在車右邊)

條件

程式

討論

1. 適合需要右轉的地圖。
2. 遇到十字路口時,需特別處理

左側循線法

條件

程式和右側循線類似

END

你可能感興趣的文章

投影片練習 使用給定的文字和圖片製作投影片

[MBOT+ AI2] 出現aiStarter程式不在執行狀態中的解決方法 第一次近入 APP Inventor2,建立專案及測試環境

[Audacity] 截取一段音樂並且進行簡單的特效處理 audacity 聲音截取練習

[MBOT+ AI2] app範例--打飛鼠小遊戲 #7 簡單的手機小遊戲

[E2BOT] 旋鈕、光感、rgb燈及顏色燈 #3 練習 e2bot的旋鈕、燈光、rgb顯示燈、感光元件

[AI2] app範例--抽籤程式 #A 三選一的抽籤程式,也可以拿來當作做抽獎使用

隨機好文

鬼魅般的交互作用spooky action at a distanc spooky action at a distance 這個詞並不是在說什麼鬼故事,而是愛因斯坦用以形容「Quantum entanglement」或是量子糾纏這個理論...

要做一下容易,要持續做很困難 要做一下容易,要持續做很困難 「要做一下容易,要持續做很困難」這個道理大家都知道,可是令人憎恨的是,大家選擇不去面對要持

清除橡膠上的黴斑 家裡的水壺上面的橡膠(止水橡膠),用久了自然就產生黑黑的黴斑,用刷的又刷不掉,要買新的難買又貴..

千字文 南朝梁敕員外散騎侍郎周興嗣之千字文

使用台中市教育局公務帳號登入教育部數位教學資源網 使用公務帳號就能登入教育部的數位教學資源網