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<<E2BOT自走車的一系列教材>>
這是e2bot的作業，熟析超音波及馬達的特性。
使用超音波來決定車輛的行駛，出作業之前已和學生教授過超音波測距的數值變化。
作業說明：
1. 車子由箭頭處起點前進，在進入第一條線前RGB燈亮綠燈，進入第二條線前亮黃燈，進入第二條線後亮紅燈，每條線間隔15公分。
2. 到底後需要右轉停車，方式不限，例如以下方式都可以：
3. 車子不可以撞牆，撞一次扣1分。
4. 車子4個接點(2個輪子和2個導珠子)都得完全停到格子內，不能碰到黑線。
5. 評分標準
按下彈片能啟動得1分，能右轉但無法進到格內得5分，進入格內後壓線得6分，撞牆一次扣1分，無法正確顯示燈號扣1分，最高得8分。
學習重點
超音波及馬達，需要約1~1.5個小時
步驟
參考程式
執行結果及檢測
要自行計算馬達的轉速和距離，並輸入修正值。
全班31位同學第一次測試的得分統計如下：
(最高分)
8分 -- 9人
7分 -- 1人
6分 -- 14人
5分 -- 3人
4分 -- 1人
3分 -- 3人
大部分的同學得到6分，主要問題都是車子沒辦法準確停到格子中，壓到了黑線。
所有同學都選擇停8分的停車格，只有2位同學選擇停7分的停車格，其中一位因為壓到線只能得6分。
討論
評分方式應該再修正，因為這樣大家都集中得到6分，無法分出區別，鑑別度不足。
有些同學會用算秒數的方式完成任務(例如前進幾秒亮黃燈)，只要改變起始位置就能知道，評分時老師可隨機指定數個起始位置。
兩個停車格因為分數不同，所以同學都選擇右邊車格(高分的)嘗試，所以我的給分標準應該要修正。
學生自己完成任務會有成就感。
END
