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高師大實驗板範例
當有車輛經過門口時,超音波感測器發現車子,自動開啟柵欄,車子駛離後放下柵欄。
校正欄杆
先設定角度為0,把杆子拆下裝置水平。

再設定角度為90,確定杆子是否為垂直狀態,由於馬達並非十分精準,90 可設定為100或110。

程式
超音波距離8以內的話,代表有車子經過,把柵欄舉起來。
否則把欄欄放下來,延遲1秒的目的是怕車子未完全經過後太快放下來。
用8*8LED矩陣顯示狀態。

實例
柵欄放下
舉起欄欄
高師大實驗板範例
當有車輛經過門口時,超音波感測器發現車子,自動開啟柵欄,車子駛離後放下柵欄。
先設定角度為0,把杆子拆下裝置水平。

再設定角度為90,確定杆子是否為垂直狀態,由於馬達並非十分精準,90 可設定為100或110。

超音波距離8以內的話,代表有車子經過,把柵欄舉起來。
否則把欄欄放下來,延遲1秒的目的是怕車子未完全經過後太快放下來。
用8*8LED矩陣顯示狀態。

柵欄放下
舉起欄欄
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