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[FABLAB] 高師大自造者實驗板範例#1-停車場柵欄打開關閉

當有車輛經過門口時,超音波感測器發現車子,自動開啟柵欄,車子駛離後放下柵欄。

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2021-11-08 11:18:46 最後編修
2021-05-14 11:08:51 By Axer
 

自動目錄

高師大實驗板範例

當有車輛經過門口時,超音波感測器發現車子,自動開啟柵欄,車子駛離後放下柵欄。

校正欄杆

先設定角度為0,把杆子拆下裝置水平。

再設定角度為90,確定杆子是否為垂直狀態,由於馬達並非十分精準,90 可設定為100或110。

 

程式

超音波距離8以內的話,代表有車子經過,把柵欄舉起來。

否則把欄欄放下來,延遲1秒的目的是怕車子未完全經過後太快放下來。

用8*8LED矩陣顯示狀態。

 

實例

柵欄放下

舉起欄欄

 

 

END

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