[mbot] mbot六足擴充套件～青蛙螳螂與六足甲蟲相關影片連結整理 @zfangの科學小玩意

1114

“

整理我計畫進行 mbot六足擴充套件～青蛙螳螂與六足甲蟲相關影片連結整理。（尚未實作，只是資源整理與想法）

„

新學期學校買了mbot的擴展套件，之後會安排讓學生組合，來做車車之外的機器人。

根據官網設計，有小青蛙（二足跳）、螳螂（二足爬＋輪）與六足甲蟲。

6-Legged Robot Pack 是一款基於 mBot 設計的 3 合 1 搭建擴展包。可做出至少三款不同型態：「六足甲蟲」、「螳螂」和「青蛙」，享受改裝 mBot 的過程。令 mBot 不再只限於車的型態，而且可以仿生不同的動物昆蟲，玩起來更生動、有趣。

下面相片擷取自官網，我再加入一些組裝的注意事項。

Shape Three：Crazy Frog
有點瘋狂的青蛙﹐瘋狂地奔跑著﹐沒有人阻止得了它。以跳躍方式行走，令 mBot 變得更活潑。最簡單，要除輪胎皮，直接裝後肢前肢，運動模式很跳躍。

Shape Two：Mantis
它靜靜地爬行﹐威風地揮舞兩支手臂。它能模擬一個獵人﹐在暗處緩緩接近你﹐然後抓住你。螳螂在 mBot 原有的滾輪外再加上兩隻螳螂臂，令行走時更穩定。裝置時要拆卸齒輪，桌面要夠大，這個比六足簡單些，影片中有利用手機來操控

Shape One：Beetle
六足甲蟲移動快速﹐它能迅速轉身來攻擊敵人。六足甲蟲將原本使用滾輪前行的 mBot 轉為使用六足前行，神似地模擬甲蟲移動的模樣。這個要完全卸下輪胎，再卸下前輪與循線感應器，將循線感應器架高，然後裝前腳。按部就班，並參考組裝影片。

連桿機構是四足與六足機器人的基礎，不希望學生只會照著說明書組合，希望學生能先透過影片與智高積木模擬了解連動關係。網路影片整理在：[mbot] 四足與六足仿生獸的基礎～連桿機構相關影片@zfangの科學小玩意

		主題	說明	教學資源
1	青蛙	認識螺絲與零件裝卸小青蛙	認識零件、安裝說明書基本操作：裝卸與拆、簡單互動	影片上影片下組裝說明
2	青蛙	手機操控小青蛙動作	手機操控馬達，或搭配光感超音波感應自走
3	螳螂	裝卸螳螂練習（純裝卸）	適當穿插連桿觀念	影片下組裝說明
4	螳螂	用手機操控螳螂（免裝卸，純程式）	不確定移動轉彎時的模式。手機操控馬達
5	螳螂	用手機操控螳螂（免裝卸，純程式）	或是超音波感應，循線自走
6	甲蟲	裝卸甲蟲練習（純裝卸）	適當穿插連桿觀念	影片上組裝說明
7	甲蟲	用手機操控甲蟲（免裝卸，純程式）	可搭配馬達，手機操控馬達或是超音波感應，循線自走繞障
8	甲蟲	用手機操控甲蟲（免裝卸，純程式）
9	足球	機器人足球，創意組裝（純裝卸）	可回復車型以輪前進，利用零件做出前方推擋，設計創意車型。並能推動機器人足球。	設計上只改前方。改完要回復。也可保護循線，必要時拆下。
10	足球	機器人足球，以手機app操控	（班級練習）	需要足球場
11	足球	機器人足球，以手機app操控	（小組競賽）	需要足球場