[精讚] [會員登入]
5005

[mbot] 四足與六足仿生獸的基礎~連桿機構相關影片

“
連桿機構是四足與六足機器人的基礎,在照著說明書組合六足之前,先透過影片與智高積木模擬,了解連動關係。
„

分享此文連結 //n.sfs.tw/12477

分享連結 [mbot] 四足與六足仿生獸的基礎~連桿機構相關影片@zfangの科學小玩意
(文章歡迎轉載,務必尊重版權註明連結來源)
2019-10-24 21:28:33 最後編修
2018-07-03 11:32:55 By zfang
 

自動目錄

新學期學校買了mbot的擴展套件,之後會安排讓學生組合,來做車車之外的機器人。

根據官網設計,有小青蛙(二足跳)、螳螂(二足爬+輪)與六足甲蟲。

青蛙以跳躍方式行走,令 mBot 變得更活潑。


螳螂在 mBot 原有的滾輪外再加上兩隻螳螂臂,令行走時更穩定。


六足甲蟲將原本使用滾輪前行的 mBot 轉為使用六足前行,神似地模擬甲蟲移動的模樣。

 

 

不太喜歡仿生獸的名詞,明明走起來就不一樣啊!但是看到機器人以另一種方式動起來還是覺得有趣。

不希望學生只會照著說明書組合,希望學生能先透過影片與智高積木模擬了解連動關係。

連桿機構是四足與六足機器人的基礎,在網路上找到這些影片作為教學參考。

 

 

第一部分 四連桿

 

第二部分 四連桿 平行機構

 

第三部分  四足連桿機器人 M型連桿

第四部分  六足連桿機器人 M型連桿

上面的是mbot套件的六足甲蟲。下面這個很酷,走起來像小青蛙,跟M型連桿有明顯差異,應該是自己設計的。

 

 

END

你可能感興趣的文章

[mbot] 福科國中機器人下鄉營隊~輔導員訓練記錄 mbot機器人下鄉營隊~輔導員訓練記錄

[scratch教學] 2018 國一上學期 電腦課 教學紀錄 (現在進行式) 今年是第三年教國一電腦,這裡記錄我的教學。

[mbot] 我的mbot 教學記錄(2017~) 在這裡記錄我的mbot教學,本學期暫時完結。

[mbot] 超音波感測器(1/2) 幾個無馬達的簡單應用:超音波琴、計數器 mBot 超音波感測應用(不含馬達功能):超音波琴、超音波計數器

[scratch新手] 我的scratch工具書 有實體工具書在手比較方便

[mbot] 超音波感測器(2/2) 結合馬達的簡單應用 這篇只結合超音波感測器與馬達的應用,做煞車、避障、跟隨、繞障礙物等動作控制。

隨機好文

[scratch新手]下載scratch2.0與中文化介面設定 stratch2.0下載與中文化介面設定...

[ZF科學食驗] 簡單好做又好吃的黑糖涼糕DIY 黑糖涼糕,簡單好吃。很適合科學食宴客來做,搭配澱粉特性或是非牛頓流體的現象,可以結合科學原理。

看廣告學科學~ 化學騙術?神奇去汙劑 去汙霸一噴或一撒,再用水一沖,好幾年洗不掉的污垢霉斑瞬間清潔溜溜,像新的一樣,相當神奇

新聞來找碴~結晶還是發霉?肥皂長毛了 (60's Fuzzy Wuzzy Bath Soap) 「…打開一盒新的肥皂時,發現肥皂上竟然有白色的毛,不禁懷疑難道肥皂也會發霉?」光滑的肥皂上怎麼會長出毛髮?要怎麼知道是發霉還是結晶呢?

碗卡住了,怎麼辦? 從烘碗機裡拿碗的時候發現小碗被卡在大碗裡。小碗還勉強能動,但怎麼拿都拿不出來。這下,該怎麼辦