[精讚] [會員登入]
4940

[mbot] 四足與六足仿生獸的基礎~連桿機構相關影片

連桿機構是四足與六足機器人的基礎,在照著說明書組合六足之前,先透過影片與智高積木模擬,了解連動關係。

分享此文連結 //n.sfs.tw/12477

分享連結 [mbot] 四足與六足仿生獸的基礎~連桿機構相關影片@zfangの科學小玩意
(文章歡迎轉載,務必尊重版權註明連結來源)
2019-10-24 21:28:33 最後編修
2018-07-03 11:32:55 By zfang
 

自動目錄

新學期學校買了mbot的擴展套件,之後會安排讓學生組合,來做車車之外的機器人。

根據官網設計,有小青蛙(二足跳)、螳螂(二足爬+輪)與六足甲蟲。

青蛙以跳躍方式行走,令 mBot 變得更活潑。


螳螂在 mBot 原有的滾輪外再加上兩隻螳螂臂,令行走時更穩定。


六足甲蟲將原本使用滾輪前行的 mBot 轉為使用六足前行,神似地模擬甲蟲移動的模樣。

 

 

不太喜歡仿生獸的名詞,明明走起來就不一樣啊!但是看到機器人以另一種方式動起來還是覺得有趣。

不希望學生只會照著說明書組合,希望學生能先透過影片與智高積木模擬了解連動關係。

連桿機構是四足與六足機器人的基礎,在網路上找到這些影片作為教學參考。

 

 

第一部分 四連桿

 

第二部分 四連桿 平行機構

 

第三部分  四足連桿機器人 M型連桿

第四部分  六足連桿機器人 M型連桿

上面的是mbot套件的六足甲蟲。下面這個很酷,走起來像小青蛙,跟M型連桿有明顯差異,應該是自己設計的。

 

 

END

你可能感興趣的文章

[mbot] 超音波感測器(2/2) 結合馬達的簡單應用 這篇只結合超音波感測器與馬達的應用,做煞車、避障、跟隨、繞障礙物等動作控制。

[在scratch發現與學習] 迷宮遊戲切換關卡的三種方法 帶學生製作迷宮遊戲發現,要切換關卡有好多注意事項,這是學生常見的問題,所以就記錄下來。

[mbot] 四足與六足仿生獸的基礎~連桿機構相關影片 連桿機構是四足與六足機器人的基礎,在照著說明書組合六足之前,先透過影片與智高積木模擬,了解連動關係。

[scratch教材] 簡單卻不簡單的畫表格、畫格子(提問畫筆重複變數) 原本想不過就是畫線,後來發現畫格子不簡單

[scratch新手]下載scratch2.0與中文化介面設定 stratch2.0下載與中文化介面設定...

[在scratch發現與學習] 鬆開空白鍵 這天,在mBlock看到一個積木[鬆開空白鍵]~ scratch沒有這個積木,要怎麼控制

隨機好文

養樂多大聲公與多多笛選美大賽 便宜不起眼的多多罐,有辦法變身成聲音教具?這個不難。還有方法能提高它的價值喔!

不只是『立竿見影』~我在德國的日晷映像 相片是2005年暑假去德國旅遊時拍攝的,將我所看見的日晷整理如下,當時只覺得日晷很漂亮,沒想到其中學問大~

錢上的科學~驗鈔卡 塑膠片上的橫向紋路可以視為光柵,先利用光柵製作不同的隱藏式印紋,再讓光柵成為辨識的一個工具,這就是偽鈔辨識卡。

[scratch新手] 用開關控制手電筒明滅(二)貓咪影子 燈亮貓咪就有影子,燈暗影子就不見

火焰與駐波之舞~魯賓斯之管(Rubens’tube) 裝置被稱為魯賓斯之管(Rubens’tube)。在一根長管子上面固定距離鑽一排小孔,當音樂播放時,一排小火焰就會跳躍,隨音樂變化