[精讚] [會員登入]
4708

[mbot] 四足與六足仿生獸的基礎~連桿機構相關影片

連桿機構是四足與六足機器人的基礎,在照著說明書組合六足之前,先透過影片與智高積木模擬,了解連動關係。

分享此文連結 //n.sfs.tw/12477

分享連結 [mbot] 四足與六足仿生獸的基礎~連桿機構相關影片@zfangの科學小玩意
(文章歡迎轉載,務必尊重版權註明連結來源)
2019-10-24 21:28:33 最後編修
2018-07-03 11:32:55 By zfang
 

自動目錄

新學期學校買了mbot的擴展套件,之後會安排讓學生組合,來做車車之外的機器人。

根據官網設計,有小青蛙(二足跳)、螳螂(二足爬+輪)與六足甲蟲。

青蛙以跳躍方式行走,令 mBot 變得更活潑。


螳螂在 mBot 原有的滾輪外再加上兩隻螳螂臂,令行走時更穩定。


六足甲蟲將原本使用滾輪前行的 mBot 轉為使用六足前行,神似地模擬甲蟲移動的模樣。

 

 

不太喜歡仿生獸的名詞,明明走起來就不一樣啊!但是看到機器人以另一種方式動起來還是覺得有趣。

不希望學生只會照著說明書組合,希望學生能先透過影片與智高積木模擬了解連動關係。

連桿機構是四足與六足機器人的基礎,在網路上找到這些影片作為教學參考。

 

 

第一部分 四連桿

 

第二部分 四連桿 平行機構

 

第三部分  四足連桿機器人 M型連桿

第四部分  六足連桿機器人 M型連桿

上面的是mbot套件的六足甲蟲。下面這個很酷,走起來像小青蛙,跟M型連桿有明顯差異,應該是自己設計的。

 

 

END

你可能感興趣的文章

[mbot] 2018福科國中大手牽小手科學冬令營(下)~營隊課程反思 這篇記錄我們第二次讓國中生帶著國小學生學習mbot機器人的活動檢討與反思。

[mbot] 福科國中機器人下鄉營隊~輔導員訓練記錄 mbot機器人下鄉營隊~輔導員訓練記錄

[scratch親子活動]用scratch算數學(加法、乘法、一元二次函數) 前陣子,小二的柚子跟我一起迷上scratch。這篇記錄我跟他用scratch算數學的過程與作品。

[scratch教材] 畫出正多邊形(畫筆、自訂積木、變數) 我的電腦課教材,畫正多邊形、多芒星形

[mbot] 巡線感應器 上 (基本介紹與循黑線,不含繞障與接力) mbot內建幾個感測器,超音波感應器、光線感應器、循線感應器。 這裡介紹循線感應器。 循線感應器主要是利用紅外線的發射與

[mbot] 福科國中機器人下鄉營隊(2/2)~第二三天活動紀錄與檢討 福科機器人下鄉營隊第二三天活動紀錄與檢討

隨機好文

流轉的圖案~萬花筒 由三面玻璃鏡子組成(相交成60°角)的萬花筒,『小碎花』透過三面玻璃鏡子的重複反射,就會出現對稱的圖案。

影子怎麼斷了? 影子的形狀,根據光的直線前進,形狀該與原先物體相似,就算部份變形~也不會差太多,如果影子投影在非平面呢?

科學人的名片~房漢彬教授的光學名片 房老師的名片叫做『光學名片~幻鏡出色卡』,主題是『出色與感動』,透過光學幻鏡名片的協助,就可以還原出它原本就具有的特色,就是出色!

錢上的科學~驗鈔卡 塑膠片上的橫向紋路可以視為光柵,先利用光柵製作不同的隱藏式印紋,再讓光柵成為辨識的一個工具,這就是偽鈔辨識卡。

課本電路實驗有問題?談電阻的瓦數計算 課本實驗或附圖照片所使用的電阻,在指定的電路上是否超出功率上限?什麼樣的電阻才合適課本的實驗設計呢?