[精讚] [會員登入]
4802

[mbot] 四足與六足仿生獸的基礎~連桿機構相關影片

連桿機構是四足與六足機器人的基礎,在照著說明書組合六足之前,先透過影片與智高積木模擬,了解連動關係。

分享此文連結 //n.sfs.tw/12477

分享連結 [mbot] 四足與六足仿生獸的基礎~連桿機構相關影片@zfangの科學小玩意
(文章歡迎轉載,務必尊重版權註明連結來源)
2019-10-24 21:28:33 最後編修
2018-07-03 11:32:55 By zfang
 

自動目錄

新學期學校買了mbot的擴展套件,之後會安排讓學生組合,來做車車之外的機器人。

根據官網設計,有小青蛙(二足跳)、螳螂(二足爬+輪)與六足甲蟲。

青蛙以跳躍方式行走,令 mBot 變得更活潑。


螳螂在 mBot 原有的滾輪外再加上兩隻螳螂臂,令行走時更穩定。


六足甲蟲將原本使用滾輪前行的 mBot 轉為使用六足前行,神似地模擬甲蟲移動的模樣。

 

 

不太喜歡仿生獸的名詞,明明走起來就不一樣啊!但是看到機器人以另一種方式動起來還是覺得有趣。

不希望學生只會照著說明書組合,希望學生能先透過影片與智高積木模擬了解連動關係。

連桿機構是四足與六足機器人的基礎,在網路上找到這些影片作為教學參考。

 

 

第一部分 四連桿

 

第二部分 四連桿 平行機構

 

第三部分  四足連桿機器人 M型連桿

第四部分  六足連桿機器人 M型連桿

上面的是mbot套件的六足甲蟲。下面這個很酷,走起來像小青蛙,跟M型連桿有明顯差異,應該是自己設計的。

 

 

END

你可能感興趣的文章

[mbot] 2018福科國中大手牽小手科學冬令營(下)~營隊課程反思 這篇記錄我們第二次讓國中生帶著國小學生學習mbot機器人的活動檢討與反思。

[mbot] 超音波感測器(2/2) 結合馬達的簡單應用 這篇只結合超音波感測器與馬達的應用,做煞車、避障、跟隨、繞障礙物等動作控制。

[mbot] 四足與六足仿生獸的基礎~連桿機構相關影片 連桿機構是四足與六足機器人的基礎,在照著說明書組合六足之前,先透過影片與智高積木模擬,了解連動關係。

[mbot] mbot六足擴充套件~青蛙螳螂與六足甲蟲相關影片連結整理 整理我計畫進行 mbot六足擴充套件~青蛙螳螂與六足甲蟲相關影片連結整理。(尚未實作,只是資源整理與想法)

[scratch教學] 2018 國一上學期 電腦課 教學紀錄 (現在進行式) 今年是第三年教國一電腦,這裡記錄我的教學。

[mbot] 福科國中機器人下鄉營隊(2/2)~第二三天活動紀錄與檢討 福科機器人下鄉營隊第二三天活動紀錄與檢討

隨機好文

乾的沙濕的沙 帶小孩玩沙,他們發現:乾沙濕沙顏色不一樣...

功與能的簡易動手做~吸管吹箭與做功 我的活動習慣是完全開放,略講大致方法,其餘由他們自己試。根據經驗,不是那麼容易就成功的活動可以玩比較久,也會讓學生有挑戰性。

哇!好驚人的發散 實驗中學生閒的無聊,就把眼鏡摘下放在光源前...

紫色狂想~紫鑽不賠外一章 在紫鑽不賠之後,我又突發奇想,紫色的奶嘴糖是否可以?如果可以,多好~很天真吧!

錢上的科學~驗鈔卡 塑膠片上的橫向紋路可以視為光柵,先利用光柵製作不同的隱藏式印紋,再讓光柵成為辨識的一個工具,這就是偽鈔辨識卡。