[精讚] [會員登入]
3351

[mbot] 超音波感測器(1/2) 幾個無馬達的簡單應用:超音波琴、計數器

mBot 超音波感測應用(不含馬達功能):超音波琴、超音波計數器

此文完整連結 http://n.sfs.tw/10898

複製連結 [mbot] 超音波感測器(1/2) 幾個無馬達的簡單應用:超音波琴、計數器@zfangの科學小玩意
(文章歡迎轉載,務必尊重版權註明連結來源)
2019-10-25 13:14:15 最後編修
2017-03-13 15:31:06 By zfang
 

自動目錄

這篇紀錄我在超音波感測器的教學內容,預計分成二個部分。

  • 第一部分結合之前的LED與蜂鳴器先做基本介紹,並練習與馬達無關的二個操作。
  • 第二部分將馬達與超音波感測器結合進行避障與跟隨。

本篇是第一部分。

超音波感測器的功能

偵測與前面障礙物體的距離,可做為避障、跟隨或是偵測前方是否有障礙物,在迷宮裡是很重要的偵測工具。

 

發射端超音波 (標示T),代表Transmitter (發射器),發射20kMHz以上超音波。
接收端超音波 (標示R),代表Receiver (接收器),接收反射回來的超音波。

 

 

 

測試超音波模組偵測範圍:

用手掌在超音波模組前方移動,觀察數值變化情形。提問學生:最大多大?最小多小?數值是用什麼單位呢?

 簡單程式說出數值,作為檢驗學生手上的機器人是否正常,能做到~才進行下一步驟。

 或是設為變數,並顯示變數值。

 

超音波模組預設接到mCore連接埠3 ,回傳值的單位是公分(cm),量測範圍在3cm~400cm。數值可以取到小數第三位,通常會搭配四捨五入的運算積木。

 比較二種回傳值的差異。

 

或搭配清單,將數值儲存到清單。

 

另外如果時間夠,也可以量測一下超音波的量測角度。書上說~範圍為30度。

 (相片翻拍自mbot入門與實習 吳志宏 翰吉出版)

 

超音波模組幾個非馬達的應用

通常要搭配控制與運算指令使用

 或  與 

 

超音波琴

改變手掌與mbot前端距離,使機器人發出不同音調與各色燈光。

 這裡是用如果否則。(也會帶學生用如果作為比較。)

超音波計數器

如果前方一定的距離內,如果有障礙物通過,就會自動計數。讓學生以手掌當作障礙物。

  

也能做為開關控制。

 

 

參考資料:

  1. scratch(mblock)程式設計 使用mbot機器人。   李春雄、柳家祥、李暐詒(台科大圖書)
  2. mbot入門與實習 吳志宏(翰吉出版)
  3. 全佑電腦多功能學習卡

你可能感興趣的文章

[mbot] 巡線感應器 上 (基本介紹與循黑線,不含繞障與接力) mbot內建幾個感測器,超音波感應器、光線感應器、循線感應器。 這裡介紹循線感應器。 循線感應器主要是利用紅外線的發射與

[scratch新手] 複製角色程式到不同專案 如何複製角色程式到同一專案與不同專案呢?

[scratch教材] 簡單卻不簡單的畫線線(自訂積木、提問、變數、重複執行) 簡單卻不簡單的畫線線三堂課

[scratch教學心得] 幾個學生在迷宮遊戲切換關卡常見的錯誤 新手電腦老師記錄幾個學生在寫迷宮遊戲切換關卡時常見的錯誤

[scratch教學] 國一上 資訊與科技課 教學記錄2017.09~2018.01 (已完成) 在這裡記錄我的電腦課教學,現在進行式。這是我第二年帶國一電腦。

[資訊課影片] 未來想像 未來世界是如何?以前眼中的未來世界是怎樣?

[mbot] mbot連線概念整理 這篇整理一下mbot的幾種連線方式。

[mbot] 福科國中教師研習紀錄~創意機器人創意窄橋軌道競賽 創意機器人創意軌道競賽(福科國中教師研習紀錄)

[mbot] 福科國中機器人下鄉營隊(1/2)~第一天活動紀錄 福科國中學生暑期下鄉服務計劃啟動,這篇記錄第一天。

[scratch新手] 我的作品~從排紅磚開始變化(2) 親子小遊戲~黑白棋與五子棋(分身、重複、造型切換) 利用排紅磚概念做個簡單的類圍棋遊戲,當成親子活動

我有話要說


限制:留言最高字數1000字,超過部分會被截掉。請注意:留言不可帶有網址,會被濾掉。 限制:未登入訪客,每則留言間隔需超過10分鐘,每日最多5則留言。

訪客留言

[無留言]

隨機好文

[scratch新手]下載scratch2.0與中文化介面設定 stratch2.0下載與中文化介面設定...

二隻鹿子蛾的嘆息 軀體黃黑相間,黑褐色翅膀中還有許多透明的空窗,這個特徵也是鹿子蛾的重要分類依據。

光與色~指上型LED手電筒 小小的指上型LED手電筒,有許多顏色,它也有科學嗎?

流轉的圖案~萬花筒 由三面玻璃鏡子組成(相交成60°角)的萬花筒,『小碎花』透過三面玻璃鏡子的重複反射,就會出現對稱的圖案。

不只是『立竿見影』~我在德國的日晷映像 相片是2005年暑假去德國旅遊時拍攝的,將我所看見的日晷整理如下,當時只覺得日晷很漂亮,沒想到其中學問大~