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[mbot] 讓mbot溝通~紅外線發送與接收

讓mbot溝通~紅外線發送與接收

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2019-04-09 14:37:32 最後編修
2019-04-09 11:28:55 By zfang
 

很久沒寫mbot的教學文~沒想到居然沒有紀錄這功能。

紀錄真的是件好事,自己能用,別人也能參考。(幸好二年前的我~超級認真啊!)

 [mbot] 我的mbot 教學記錄II (2018~已完成) @zfangの科學小玩意

在此之前,學生已經會的功能:超音波、馬達、蜂鳴器與LED這堂課是讓mbot溝通~紅外線發送與接收。主要是讓同學們小組互動。之後學完循線,就會進行循線接力。

活動是在2018年完成的。大約用3節課。

 

運用積木

  

注意:在接收指令加上雙引號,發送時不必。注意大小寫或空格。

注意:紅外線發送消息的角度,有沒有死角?如何知道是否有發送或接收到訊息?

 

互相溝通練習與測試

二人一組,分別稱為甲車與乙車。二車可先置於左右。所發送的訊息二人約定好。

 

練習1:甲發訊乙接收

甲車:按下按鈕,發出聲音後,發送訊息給乙車。

乙車:按下按鈕,等待甲車發出訊息。接收甲車訊息後,然後發出聲音。

  

乙車用等待功能只能執行一次,也可以用不停重複,搭配如果積木,隨時偵測:

 

練習2:甲發訊乙接收後發訊甲接收

甲車:按下按鈕,發出聲音後,發送訊息給乙車。等待乙車回送訊息,收到訊息後閃燈。

乙車:按下按鈕,等待甲車發出訊息。接收甲車訊息後,然後發出聲音。發送訊息給乙車。

  

 

三人練習:甲乙丙輪流發訊與接收

甲車:按下按鈕,發出聲音後,發送訊息給乙車。等待丙車回送訊息,收到訊息後發出聲音。

乙車:按下按鈕,等待甲車發出訊息。接收甲車訊息後,然後發出聲音。發送訊息給丙車。

丙車:按下按鈕,等待乙車發出訊息。接收丙車訊息後,然後發出聲音。發送訊息給甲車。

 

以上,是用等待讓學生練習。實際執行時,不停重複搭配如果否則的寫法比較好,可以設定呼叫後對方要回傳訊息,如果未接收到對方回傳訊息,可以重複呼叫。

 

 

 

挑戰任務~ 小組創作 模仿儀隊表演

學生進行小組創作,運用馬達功能,甲乙丙三車輪流前進後退,最後甲乙丙再一起前進一起後退。「只有第一台車是以按鈕啟動,其他二台車須以紅外線呼叫接收訊息方式聯繫,每台車須有音樂或燈光大配動作,先一台一台獨自表演,最後要三台同時表演。」任務還不太明確,我以為很簡單,頂多就是在動作之前或之後再多加個發送消息與等待接受的指令。(後來才知道,發送消息可以重複多次,以免紅外線沒偵測到。)

 

如果發送消息的積木裡不小心加上引號,會造成程式無法上傳。

陸續驗收成果,練習時,只要成功,就會驚呼。不只是自創動作,還要能夠完成溝通。106重視呼叫,107的動作比較多變化。學生們相互討論,感覺真不錯。會討論轉速與秒速,以便彼此的動作相互配合。認真的時間過得特別快,"我們來試!"學生們討論與練習的畫面,真棒。

107的同學希望再多一節課做共同創作,所以就讓他們做了。(好的小組任務能激發同學討論,我喜歡紅外線發射與呼叫。)

做的很棒~看到同學展示成果,大家圍觀與拍手。

程式~ 就不放在這兒嚕。

因為...

這是 挑戰!

 

 

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