[精讚] [會員登入]
3876

[mbot] 讓mbot溝通~紅外線發送與接收

讓mbot溝通~紅外線發送與接收

分享此文連結 //n.sfs.tw/13228

分享連結 [mbot] 讓mbot溝通~紅外線發送與接收@zfangの科學小玩意
(文章歡迎轉載,務必尊重版權註明連結來源)
2019-10-24 11:20:49 最後編修
2019-04-09 11:28:55 By zfang
 

自動目錄

很久沒寫mbot的教學文~沒想到居然沒有紀錄這功能。

紀錄真的是件好事,自己能用,別人也能參考。(幸好二年前的我~超級認真啊!)

 [mbot] 我的mbot 教學記錄II (2018~已完成) @zfangの科學小玩意

在此之前,學生已經會的功能:超音波、馬達、蜂鳴器與LED這堂課是讓mbot溝通~紅外線發送與接收。主要是讓同學們小組互動。之後學完循線,就會進行循線接力。

活動是在2018年完成的。大約用3節課。

 

運用積木

  

注意:在接收指令加上雙引號,發送時不必。注意大小寫或空格。

注意:紅外線發送消息的角度,有沒有死角?如何知道是否有發送或接收到訊息?

 

互相溝通練習與測試

二人一組,分別稱為甲車與乙車。二車可先置於左右。所發送的訊息二人約定好。

 

練習1:甲發訊乙接收

甲車:按下按鈕,發出聲音後,發送訊息給乙車。

乙車:按下按鈕,等待甲車發出訊息。接收甲車訊息後,然後發出聲音。

  

乙車用等待功能只能執行一次,也可以用不停重複,搭配如果積木,隨時偵測:

 

練習2:甲發訊乙接收後發訊甲接收

甲車:按下按鈕,發出聲音後,發送訊息給乙車。等待乙車回送訊息,收到訊息後閃燈。

乙車:按下按鈕,等待甲車發出訊息。接收甲車訊息後,然後發出聲音。發送訊息給乙車。

  

 

三人練習:甲乙丙輪流發訊與接收

甲車:按下按鈕,發出聲音後,發送訊息給乙車。等待丙車回送訊息,收到訊息後發出聲音。

乙車:按下按鈕,等待甲車發出訊息。接收甲車訊息後,然後發出聲音。發送訊息給丙車。

丙車:按下按鈕,等待乙車發出訊息。接收丙車訊息後,然後發出聲音。發送訊息給甲車。

 

以上,是用等待讓學生練習。實際執行時,不停重複搭配如果否則的寫法比較好,可以設定呼叫後對方要回傳訊息,如果未接收到對方回傳訊息,可以重複呼叫。

 

 

 

挑戰任務~ 小組創作 模仿儀隊表演

學生進行小組創作,運用馬達功能,甲乙丙三車輪流前進後退,最後甲乙丙再一起前進一起後退。「只有第一台車是以按鈕啟動,其他二台車須以紅外線呼叫接收訊息方式聯繫,每台車須有音樂或燈光大配動作,先一台一台獨自表演,最後要三台同時表演。」任務還不太明確,我以為很簡單,頂多就是在動作之前或之後再多加個發送消息與等待接受的指令。(後來才知道,發送消息可以重複多次,以免紅外線沒偵測到。)

 

如果發送消息的積木裡不小心加上引號,會造成程式無法上傳。

陸續驗收成果,練習時,只要成功,就會驚呼。不只是自創動作,還要能夠完成溝通。106重視呼叫,107的動作比較多變化。學生們相互討論,感覺真不錯。會討論轉速與秒速,以便彼此的動作相互配合。認真的時間過得特別快,"我們來試!"學生們討論與練習的畫面,真棒。

107的同學希望再多一節課做共同創作,所以就讓他們做了。(好的小組任務能激發同學討論,我喜歡紅外線發射與呼叫。)

做的很棒~看到同學展示成果,大家圍觀與拍手。

程式~ 就不放在這兒嚕。

因為...

這是 挑戰!

 

END

你可能感興趣的文章

[mbot] 我的mbot 教學記錄(2017~) 在這裡記錄我的mbot教學,本學期暫時完結。

[mbot] 巡線感應器 上 (基本介紹與循黑線,不含繞障與接力) mbot內建幾個感測器,超音波感應器、光線感應器、循線感應器。 這裡介紹循線感應器。 循線感應器主要是利用紅外線的發射與

[scratch教材] 簡單卻不簡單的畫線線(自訂積木、提問、變數、重複執行) 簡單卻不簡單的畫線線三堂課

[mbot] 四足與六足仿生獸的基礎~連桿機構相關影片 連桿機構是四足與六足機器人的基礎,在照著說明書組合六足之前,先透過影片與智高積木模擬,了解連動關係。

[mbot] mbot六足擴充套件~青蛙螳螂與六足甲蟲相關影片連結整理 整理我計畫進行 mbot六足擴充套件~青蛙螳螂與六足甲蟲相關影片連結整理。(尚未實作,只是資源整理與想法)

[scratch新手] 在角色造型中加入中文字 用scratch2繪製造型或角色,插入文字不能輸入中文,該怎麼處理?

隨機好文

在牙科遇見光學~光固化機的藍光與橘色遮光片 帶小孩看牙醫,看到有著橘色遮光片的光固化機...

生活中的彩虹 地上有彩虹!在餐廳落地窗前,陽光以某個角度穿過玻璃,而投影出彩虹。

似是而非的科學~黑金剛花生與花青素 曾看到這樣的影片,說~黑金剛花生是人工染色的黑心花生!但,真的是如此嗎?當然不是

火焰與駐波之舞~魯賓斯之管(Rubens’tube) 裝置被稱為魯賓斯之管(Rubens’tube)。在一根長管子上面固定距離鑽一排小孔,當音樂播放時,一排小火焰就會跳躍,隨音樂變化

[也是紀念] 遇見幸運草與曾經的第一個10萬人次紀念 『遇見幸運草』,這篇文章是科學小玩意當年(2009)在yahoo的第一個10萬人次紀念